يعد كتاب "نزهة المشتاق في اختراق الآفاق" للشريف الإدريسي، واحدا من عيون التراث الجغرافي العربي، فمؤلفه أحد أكبر الجغرافيين في التاريخ، وأول من ألف أطلسا للخرائط. هو محمد بن محمد بن عبد الله بن إدريس، يمتد نسبه إلى الحسن بن علي رضي الله عنه، وقد ولد في مدينة سبتة بالمغرب، في سنة 493ﻫ/1099 م ويرجع لقبه الإدريسي إلى جده الأعلى إدريس الأول مؤسس دولة الأدارسة بمراكش. في هذا الكتاب قام الإدريسي بتقسيم العالم المعروف- في وقته- إلى سبعة أقسام معتمداً على تقسيم المعمورة إلى سبعة أقاليم مناخية على شكل أحزمة مستطيلة ، وبنى مفهومه لهيئة الأرض على مفهوم الجغرافيين العرب الذين أخذوا عن بطليموس نظرية كروية الأرض، ويغلب على الكتاب المنهج الوصفي في جغرافية المدن، وهو بذلك لا يعطي أحكاماً أو يبني نظريات على نتائج ومما يميز هذا المنهج أنه يغلب التسلسل المنطقي في وصف معظم المدن التي تعرض لها، فنجده أولاً يحدد موقعها ثم يسجل أهم المعالم الطبيعية فيها فيصف النهر الذي تقع عليه أو البحر القريب.