نزهة المشتاق في اختراق الآفاق أو كتاب روجر كتاب من تأليف الإدريسي، ويعتبر هذا الكتاب موسوعة جغرافية للعالم في القرن الثاني عشر. ألَف الإدريسي هذا الكتاب للملك روجر الثاني بناء على طلبه، وضمنه كل ما عرفه الأقدمون من معلومات سليمة، وأضاف إليها ما اكتسبه هو وما رآه ورصده في رحلاتهِ واختباراتهِ، وقد ظل هذا الكتاب مرجعاً لعلماء أوروبا مدة زادت على 300 سنة، ويحتوي على حوالي ألف وسبعين خريطة، وقد حققه المستشرق أومبرتو ريتستانو.